five

tms-gvd/amd-bimanual-fix1

收藏
Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/tms-gvd/amd-bimanual-fix1
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,具体为一个bi_so101_follower机器人。包含6个episodes、3889帧和1个任务的数据,特征包括动作、观察(状态和来自多个摄像头的图像)、时间戳和索引。数据集以parquet文件格式存储,并包含视频数据。

This dataset was created using LeRobot and pertains to robotics, specifically a bi_so101_follower robot. It includes data from 6 episodes, 3889 frames, and 1 task, with features such as actions, observations (state and images from multiple cameras), timestamps, and indices. The dataset is structured in parquet files and includes video data.
提供机构:
tms-gvd
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作