pick_and_place
收藏Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/k-matsushima/pick_and_place
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes，共计35282帧数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、前视和腕部图像等特征，适用于机器人相关任务。
提供机构：
k-matsushima
创建时间：
2026-04-13
