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该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含196个episodes，总计45230帧数据，涵盖3个不同任务。数据结构详细记录了机器人观测状态（包括7个关节位置和夹爪位置）、8维动作向量、多个视角的视频图像数据（三个不同视角的180x320分辨率RGB视频，15fps帧率）以及时间戳、帧索引等元数据信息。所有数据以Parquet格式存储，视频采用AV1编码。