Abubakar17/01
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，包含1个完整任务周期（episode）和300帧数据。数据特征包括6维机器人动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置）、6维观测状态、顶部和侧面摄像头视频（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据500MB。
This is a robotics learning dataset containing 1 complete task episode with 300 frames. It includes 6-dimensional robot actions (shoulder pan, shoulder lift, elbow flex, wrist flex, wrist roll, gripper positions), 6-dimensional observation states, top and side camera videos (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata like timestamps and frame indices. Data is stored in parquet format with 100MB total data size and 500MB video data.
提供机构：
Abubakar17
