Task1

RapidAPI2021-08-30 更新2024-05-11 收录

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2021-08-30

dataset task1

kaggle2024-05-18 更新00

task1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-27 更新20

task1

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对so_follower机器人类型。它包含30个episodes，总计21813帧，以parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据特征包括机器人的6维动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和状态观察（相同关节位置），以及前端摄像头图像（分辨率为480x640，30帧/秒，RGB通道）。此外，还包含时间

Hugging Face2026-05-20 更新00

task1

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-07-07 更新50

task1

这是一个用于机器人学任务的 dataset，包含了机器人类型为so100的8个视频，总共4个剧集，3749帧。数据集按照apache-2.0许可发布，每个视频都被分割成块，每块包含1000帧。数据集的特征包括两种相机视角的图像、机器人状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有视频的帧率均为30fps，且不包含音频。

Hugging Face2025-04-27 更新100