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该数据集是通过LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集，100个总帧数，1个总任务和2个总视频。数据集中包含动作、观察状态、图像和时间戳等多种特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节。图像特征来自两个Logitech摄像头，分辨率为720x1280，3个通道，帧率为10fps。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称，以及视频的格式和属性。