eval_xvla_wire_insert

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_xvla_wire_insert
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，分别对应机器人各关节的位置。
• 观测图像:
  • empty_camera_0: 视频数据，形状为 (600, 800, 3)。
  • image: 视频数据，形状为 (600, 800, 3)。
  • image2: 视频数据，形状为 (600, 800, 3)。
• 索引与时间戳:
  • timestamp: 浮点型时间戳。
  • frame_index: 整型帧索引。
  • episode_index: 整型回合索引。
  • index: 整型索引。
  • task_index: 整型任务索引。

备注

• 数据集的首页、相关论文及引用信息的 BibTeX 条目均标注为“需要更多信息”。
• 数据集中记录的总回合数、总帧数和总任务数均为0。