dexwild_spray

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含78个总集数，19615个总帧数，1个总任务数，0个总视频数。数据集的特征包括图像（右拇指图像和右小指图像）、状态（22维浮点数）、动作（22维浮点数）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: dexwild_spray
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: xarm
• 总片段数: 346
• 总帧数: 346
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:346

数据路径

• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• right_thumb_image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [320, 240, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• right_pinky_image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [320, 240, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• state:
  • 类型: float32
  • 形状: [22]
  • 维度名称: state
• actions:
  • 类型: float32
  • 形状: [22]
  • 维度名称: actions
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 无提供