eval_smolvla_write000

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_smolvla_write000
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

数据集基于 LeRobot v3.0 规范，具体信息如下：

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据文件与视频路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.top	video	[480, 848, 3]	顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.target_drawing	video	[178, 256, 3]	目标绘图图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化空间 预览该数据集。