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SemanticKITTI|自动驾驶数据集|激光雷达数据集
收藏arXiv2019-08-16 更新2024-07-25 收录
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http://www.semantic-kitti.org/
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链接失效反馈资源简介：
SemanticKITTI是由德国波恩大学创建的大型数据集，专注于激光雷达序列的语义场景理解。该数据集包含超过43,000次扫描，提供了28个类别的点级标注，适用于多种任务，如激光基语义分割和语义场景完成。数据集基于KITTI视觉里程计基准，覆盖了汽车激光雷达的完整360度视场，为自动驾驶等应用提供了精细的表面和物体理解。此外，数据集还提供了基准任务和基线实验，展示了现有方法在处理这些任务时的不足，为开发更先进的方法提供了丰富的数据资源。
提供机构：
波恩大学
创建时间：
2019-04-02
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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