trial_426_10
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/trial_426_10
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
ykorkmaz/trial_426_10 - 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 标签: LeRobot, Tutorial
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总任务数 | 1 |
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 263 |
| 总视频数 | 6 |
| 总数据块数 | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据划分 | 训练集: 全部数据 (0:1) |
数据特征
数据包含以下特征（Feature）字段，具体如下：
- action (动作): 14维浮点向量，对应左右各7个关节角度，名称分别为
left_joint_0至left_joint_6和right_joint_0至right_joint_6。 - observation.state (观测状态): 14维浮点向量，与
action结构一致，同样表示左右关节角度。 - observation.images (观测图像): 包含6个视频流，每个视频流分辨率均为 480×640，帧率30 FPS，编码为 AV1。具体摄像头视角包括：
cam_high(高位摄像头)：3通道彩色图像cam_high_depth(高位深度图)：1通道深度图像cam_low(低位摄像头)：3通道彩色图像cam_low_depth(低位深度图)：1通道深度图像cam_left_wrist(左手腕摄像头)：3通道彩色图像cam_right_wrist(右手腕摄像头)：3通道彩色图像
- timestamp (时间戳): 单精度浮点数，形状 [1]。
- frame_index (帧索引): 64位整数，形状 [1]。
- episode_index (片段索引): 64位整数，形状 [1]。
- index (索引): 64位整数，形状 [1]。
- task_index (任务索引): 64位整数，形状 [1]。
数据存储格式
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json - 视频文件路径: 按摄像头键值存储于
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 机器人类型:
trossen_ai_stationary(Trossen Robotics 固定式机器人) - 代码库版本: v2.1，Trossen 子版本 v1.0
