eval_GR00T-white-move-20260127-03
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kaKTEC
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_GR00T-white-move-20260127-03
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (camera1)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
观测图像 (camera2)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
其他元数据
- timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- index: 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index: 数据类型 int64，形状 [1]
机器人信息
- 机器人类型: so_follower
- 代码库版本: v3.0
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
