movedown_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 帧率: 50 fps
• 块大小: 1000

特征描述

• observation.images.exterior:
  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.images.wristcam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.state:
  • 数据类型: float
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
• actions:
  • 数据类型: float
  • 形状: [8]
  • 维度名称: actions
• observation.velocity:
  • 数据类型: float
  • 形状: [7]
  • 维度名称: velocity
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

统计数据

• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 总视频数: 0
• 总块数: 0

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]