eval_act_so100_test3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，共6529帧数据，30fps的视频。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、Context图像（1080x1920x3）和Wrist图像（800x1280x3）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人学习和控制任务。