the-future-dev/RopeFlatten206
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人任务数据集，包含206个剧集和7361个帧，总共1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。数据集的特征包括图像观测、状态、环境状态、动作、奖励、是否完成、性能指标、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的元数据提供了关于环境配置的详细信息。
This is a robotics task dataset created using the LeRobot tool, containing 206 episodes and 7361 frames, with a total of 1 task. The dataset is stored in the Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. Dataset features include image observation, state, environment state, action, reward, done, normalized performance, timestamp, frame index, episode index, etc. The metadata provides detailed information about the environment configuration.
提供机构：
the-future-dev
