eval_LAVLA_Sync_IV_redblue_cube_23_04_2026_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，共7186帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（包含6个关节位置）、三个摄像头的图像（分辨率均为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

This dataset is created by LeRobot and primarily used in the field of robotics. It contains 10 episodes with a total of 7186 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset structure includes multiple features such as actions (containing 6 joint positions), observation states (containing 6 joint positions), images from three cameras (all with a resolution of 480x640 and 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_LAVLA_Sync_IV_redblue_cube_23_04_2026_v2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数：10
• 总帧数：7186
• 总任务数：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据划分

• 训练集：所有10个片段（索引 0:10）

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

数据集特征

该数据集包含以下特征列：

特征名称	数据类型	形状/维度	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置状态
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	相机2视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	相机3视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4