so_arm_100_image_500ep_test

Name: so_arm_100_image_500ep_test
Creator: miguelalonsojr
Published: 2025-04-23 22:36:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

miguelalonsojr

创建时间：

2025-04-23

so_arm_100_image_10ep_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-03 更新20

so100_arm_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-02 更新30

so100_test_yellow_3ep

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建，使用了so100机器人类型。数据集包含3个episodes，2124帧，6个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（黑板和乐高）等多种特征。动作和观测状态的特征包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编解码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。

Hugging Face2025-05-15 更新20

so100_del_ep_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个episodes和298帧数据。数据集结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像视频（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-18 更新40

so100_del_ep_test

这是一个机器人任务数据集，包含2个总的剧集，298个总帧数，1个总任务，4个视频文件，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且训练集的范围是从第0到第2集。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据存储为Parquet文件格式。

Hugging Face2025-05-18 更新70