eval_so101_two_cam

Name: eval_so101_two_cam
Creator: CursedRock17
Published: 2026-02-17 22:28:34
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

CursedRock17

创建时间：

2026-02-17

eval_so101_two_cam

这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建，包含3个剧集、1791个帧、1个任务和6个视频。数据集的结构详细说明了数据文件和视频文件的路径，以及包括动作、观测状态、右侧和左侧观测图像等特征。此外，还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集仅针对训练进行分割，范围是0到3。视频和图像特征采用AV1编解码器和YUV420p像素格式，帧率为30 FPS，没有音频通道。

Hugging Face2025-09-06 更新100

so101_two_cam

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用apache-2.0许可证。数据集包含50个episodes，共计14682帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据、观察状态、来自腕部和基座摄像头的视频图像，以及时间戳、帧索引、episode索引等多个索引字段。动作和观察状态数据包

Hugging Face2026-02-16 更新90

so101_two_cam

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含32个剧集，共27811个帧，64个视频。数据集的结构包括机器人的动作和观察状态，如肩部、肘部、手腕的位置，以及视频数据。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。所有数据均按照Apache-2.0许可证授权。

Hugging Face2025-09-06 更新50

eval_so101_two_cam_hil_r2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人任务设计，采用LeRobot框架标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互等相关数据。

Hugging Face2026-07-08 更新00

so101_two_cam

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自手腕和基础摄像头的图像、时间戳和各种索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。

Hugging Face2026-02-12 更新10