eval_so101_two_cam

Name: eval_so101_two_cam
Creator: CursedRock17
Published: 2026-02-17T22:28:32+08:00

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

机器人视觉感知

多摄像头评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/CursedRock17/eval_so101_two_cam 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

CursedRock17

创建时间：

2026-02-17

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机械臂操作控制

机器人视觉感知

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes共2120帧数据，主要记录6自由度机械臂的动作和状态信息（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。数据集还包含前视摄像头和腕部摄像头的视频观测数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约500MB。

Hugging Face2026-04-13 更新200

Record

机器人视觉感知

机器人行为控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，2244帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前摄像头图像、手部摄像头图像等多个特征。

Hugging Face2026-03-28 更新150

Kazakus/eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-21-56

机械臂控制

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人动作（如关节位置和夹持器位置）、观察状态（如关节位置）、来自两个摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和索引信息。数据集总共有1个任务，251帧数据，视频文件大小为500MB，数据文件大小为100MB。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-04-30 更新80

pp_0

机器人操作

机器人视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个片段，8152帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态特征包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置等6个维度。图像特征包括480x640分辨率的三通

Hugging Face2026-04-17 更新180

Realman_RMC_AIDA_L_pass_bowl

机器人操作

机器人视觉感知

该数据集名为'Realman_RMC-AIDA-L_pass_bowl'，专注于机器人技术，并使用与LeRobot兼容的扩展格式。数据集包含57个片段，共31,462帧，记录了一个机器人将碗从左夹爪传递到右夹爪并放置在桌子上的任务。它包含三个摄像头视角（头部、左腕和右腕RGB摄像头），并提供了机器人状态和动作的各种注释。数据集被组织为训练片段，并包含详细的元数据、传感器信息和任务描述。

Hugging Face2026-04-09 更新120

eval_so101_two_cam

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