eval_so101_two_cam

Name: eval_so101_two_cam
Creator: CursedRock17
Published: 2026-02-17T22:28:32+08:00

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

机器人视觉感知

多摄像头评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/CursedRock17/eval_so101_two_cam 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

CursedRock17

创建时间：

2026-02-17

Yagiy/so101_practice

机器人跟随控制

机器人视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2959帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像观察（手部和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

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eval_real_test

机器人操作

机器人视觉感知

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自正面和侧面摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的技术细节包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-14 更新90

nkmurst/gorgeous-europe-30hz

双臂机器人控制

机器人视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新60

so100_cube_opencv_see_screen

机器人视觉感知

物体操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-22 更新90

robosuite_mg

机器人视觉感知

多任务控制

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含5,400个训练片段，总计810,000帧数据，覆盖2个不同任务。数据以parquet文件格式存储，视频数据为mp4格式。主要特征包括：84x84分辨率的agentview和wrist摄像头视频（20fps，H.264编码，YUV420p格式），32维的float32类型状态观测值，7维的float32类型动作数据，以及时间戳、帧索引、

Hugging Face2026-05-08 更新80

eval_so101_two_cam

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