sim_assign_rewards_test_27
收藏Hugging Face2024-12-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jackvial
创建时间：
2024-12-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总片段数: 2
- 总帧数: 275
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- next.reward:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- next.success:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- seed:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- observation.image.image_front:
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息:
- fps: 30.0
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 包含音频: false
- observation.image.image_top:
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息:
- fps: 30.0
- 高度: 240
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- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- observation.velocity:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
