hilserl_sim_pick_lift

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，1895帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集的结构包括观察图像（前视和腕部）、观察状态、动作、奖励、完成标志、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: wddycn/hilserl_sim_pick_lift
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 1895
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:30)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.images.front:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 视频高度: 128
  • 视频宽度: 128
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

• observation.images.wrist:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 视频高度: 128
  • 视频宽度: 128
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]

• next.reward:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• next.done:

  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未提供
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供