newlerobotdataset26

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含5个剧集，2245帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是对该数据集的总结：

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: newlerobotdataset26
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 2245
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据块大小 (Chunks): 1000

数据集结构

• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割: 训练集包含全部5个片段 (train: "0:5")
• 代码库版本: v3.0

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征维度：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（与动作维度相同）
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化工具

可通过 可视化数据集空间 在线查看数据集内容。