CTMD

该数据集使用LeRobot创建，适用于机器人学习任务。数据集包含2个episodes，598帧，1个任务和2个视频。数据特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、笔记本电脑图像（480x640x1）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。