sarm-handkercheif-d
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/PID0930/sarm-handkercheif-d
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含机器人动作和观察数据。具体包括12个关节位置（左右肩、肘、腕和夹持器）的动作数据，相同关节位置的观察数据，以及来自三个不同摄像机角度（left_left、left_right、left_bird）的图像数据，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含9个片段，共73,793帧，以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
提供机构：
PID0930
创建时间：
2026-03-12
