test_sentinel2_scenes.json

Name: test_sentinel2_scenes.json
Creator: heiDATA
Published: 2025-01-28 12:54:15
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DataCite Commons2025-01-28 更新2025-04-17 收录

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:unav

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heiDATA

创建时间：

2020-12-15

dresden_sentinel2_scenes.json

:unav

DataCite Commons2025-01-28 更新40

test_dataset_2scenes

该数据集是为机器人学任务设计的，特别适用于涉及pika_gripper机器人的应用场景。数据集采用Apache-2.0许可证，包含3个总片段、396帧和1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多模态数据，如动作数据（14维浮点数组，描述机器人的位置、旋转和夹爪宽度）、观察数据（32维浮点数组，包括编码器度数、IMU

Hugging Face2026-04-26 更新10

nodogoro/test_dataset_2scenes

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等多种类型的数据。数据集使用LeRobot创建，采用Apache 2.0许可证。数据集结构详细记录了数据文件、视频文件及其路径，以及特征及其形状。

Hugging Face2026-04-25 更新00

Scenes JSON Files

JSON File pairwise with scenes segmented from videos in News Retrieval Challenge

kaggle2025-08-27 更新70

test_dataset_2scenes

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-04-25 更新10