SceneNet RGB-D
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/SceneNet_RGB_D
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
我们引入了SceneNet rgb-d，扩展了SceneNet的先前工作，以实现室内场景轨迹的大规模逼真渲染。它为场景理解问题 (如语义分割，实例分割和对象检测) 以及几何计算机视觉问题 (如光流，深度估计，相机姿态估计和3D重建) 提供了像素完美的地面真相。随机采样允许几乎无限的场景配置，在这里，我们提供了一组5m渲染的rgb-d图像，这些图像来自合成布局中的超过15k轨迹，具有随机但物理模拟的对象姿势。每个布局还具有随机照明、相机轨迹和纹理。该数据集的规模非常适合使用rgb-d输入从头开始进行数据驱动的计算机视觉技术的预训练，该技术以前受到NYUv2和SUN rgb-d中相对较小的标记数据集的限制。通过提供完美的相机姿势和深度数据作为SLAM系统的代理，它还为研究3D场景标记任务提供了基础。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
