eval_koch_test45
收藏Hugging Face2024-10-03 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/eval_koch_test45
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资源简介：
该数据集是使用🤗 LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含多种特征，如观察状态、动作、来自不同来源（笔记本电脑和手机）的图像、剧集和帧索引、时间戳以及一个'next.done'标志。数据集被划分为训练数据，并指定了大小和示例数量。
提供机构：
1g0rrr
创建时间：
2024-10-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_koch_test45
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial, eval
数据集配置
- 配置名称: default
- 数据文件:
- 训练集 (train): data/train-*
数据特征
- observation.state: 浮点型序列 (float32)，长度6
- action: 浮点型序列 (float32)，长度6
- observation.images.laptop: 视频帧 (video_frame)
- observation.images.phone: 视频帧 (video_frame)
- episode_index: 整型 (int64)
- frame_index: 整型 (int64)
- timestamp: 浮点型 (float32)
- next.done: 布尔型 (bool)
- index: 整型 (int64)
数据集统计
- 训练集:
- 样本数量: 1301
- 数据大小: 251256字节
- 下载大小: 105818字节
- 数据集总大小: 251256字节
创建信息
- 创建工具: 🤗 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
