clean_table_random_v8.5
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含270个episodes，总计128751帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作和观测状态特征包括机器人各个关节的位置信息，图像特征为480x640分辨率的RGB视频。数据集主要用于机器人控制和视觉任务。
提供机构：
joanfox
创建时间：
2026-02-11
