人体穴位识别与定位数据集

本数据集旨在支持针对不同体型（高矮胖瘦）、年龄、性别人群的穴位自动识别与精确定位算法研究。数据集核心内容包括通过深度相机采集的人体腹部、下肢及手臂等特定区域的RGB彩色图像、深度数据及其对应的穴位标注信息。本数据集重点关注与膝骨关节炎、压力性尿失禁、中风偏瘫三类适应症治疗相关的穴位，主要包含24个穴位，为机器人仿人针灸操作提供数据基础。主要数据项包括：
带标记物的RGB图像：针灸专家在采集者的各个穴位位置精准贴上相应的带编码标志物，然后通过机械臂上的深度相机，均匀地采集各个特定区域的多组带标记物图像。
标注数据：使用深度目标检测方法识别上述图像中的带编码标记物，其穴位编码为对应的穴位类别，并取其中心点（x, y）为穴位位置作为穴位标签，形成标注数据。
不带标记物的穴位RGB图像：通过上述检测标记物的结果为标记物图像添加掩码，并使用人工智能图像修复消除标记物，获得不带标记物的穴位RGB图像。
深度数据：与RGB图像对应的深度数据，包含人体特定区域的三维信息。