super_poulain_full_tool11

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，特别针对omx_follower机器人类型。它包含50个完整的情节（episodes），总计32650帧数据，涵盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括：动作数据（由6个浮点数表示，包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6个关节位置）、前摄像头图像（视频格式，分辨率480x640，3通道，30fps）和腕部摄像头图像（相同视频规格），以及元数据如时间戳、帧索引、情节索引。数据集仅包含训练分割（0:50），适用于机器人控制与视觉学习任务。

This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks, specifically for the omx_follower robot type. It contains 50 complete episodes, totaling 32,650 frames of data, covering 1 task. The data is stored in the parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset features include: action data (6 floating-point numbers representing shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (the same 6 joint positions as the actions), front camera images (video format, resolution 480x640, 3 channels, 30fps) and wrist camera images (same video specifications), as well as metadata such as timestamps, frame index, and episode index. The dataset only includes a training split (0:50) and is suitable for robot control and visual learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：super_poulain_full_tool11

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学 (Robotics)

相关标签：LeRobot

创建工具：使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数 (episodes)：50
• 总帧数 (frames)：32650
• 总任务数 (tasks)：1
• 分块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率 (fps)：30
• 数据划分：训练集 (train) 包含全部 50 个片段 (索引 0 到 49)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，名称与 action 一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30fps，无音频
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件位置

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息（BibTeX）尚未提供。