arx5-vel-effort-test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测（状态、速度、力、来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。具体信息包括机器人类型为arx5，总共有2个episodes，350帧，1个任务，4个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为20fps。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: arx5
• 总集数: 2
• 总帧数: 350
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 20
• 训练集划分: 0:2

数据特征

• 动作 (action): float32, 形状 [7]
• 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [7]
• 观测速度 (observation.velocity): float32, 形状 [7]
• 观测力 (observation.effort): float32, 形状 [7]
• 观测图像 (front): 视频格式, 形状 [480, 640, 3], 帧率 20fps, 编码 av1
• 观测图像 (wrist): 视频格式, 形状 [480, 640, 3], 帧率 20fps, 编码 av1
• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

存储路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]