il_0
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/JulienStocker/il_0
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含30个episodes，728帧，60个视频。数据特征包括观察状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。
提供机构：
JulienStocker
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总集数: 30
- 总帧数: 728
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- complementary_info.discrete_penalty:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 名称: channels, height, width
- 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 帧率: 10 fps
- 通道数: 3
- 音频: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 名称: channels, height, width
- 视频信息: 同 observation.images.front
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:30
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
