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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含10个episodes，总计2782帧，30fps的视频数据。数据集包含一个任务和20个视频。数据集中包含的动作和观察状态数据均为6维的float32类型数组，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据来自两个摄像头（camera_2和camera_4），分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。