eval_dit_posttrainv2_er_dit_real_3_on_real_2_seed1000
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含Franka机器人的观测数据，如主摄像头和腕部摄像头的图像、笛卡尔状态、夹爪状态、关节状态和目标状态。数据集还包括动作和时间戳。数据集结构以parquet文件形式存储，包含详细的元数据信息。数据集适用于机器人任务，采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-26
