ONCE (One Million Scenes)
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资源简介：
ONCE（One millioN sCenEs）是自动驾驶场景下的3D物体检测数据集。 ONCE 数据集由 100 万个 LiDAR 场景和 700 万个对应的相机图像组成。这些数据选自 144 个驾驶小时，比 nuScenes 和 Waymo 等其他可用的 3D 自动驾驶数据集长 20 倍，并且是在一系列不同的地区、时期和天气条件下收集的。
由组成：
100 万个 LiDAR 帧，700 万个相机图像
200 平方公里的驾驶区域，144 个驾驶小时
15k 个完全注释的场景，分为 5 个类别（汽车、公共汽车、卡车、行人、骑自行车的人）
多样化的环境（白天/夜晚、晴天/雨天、城市/郊区）
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
