刚柔融合机器人系统样机水平地面滚动运动状态数据集

本数据集记录了刚柔融合机器人系统样机在水平地面进行滚动运动时的状态数据 。内容包括滚动过程中杆构件的端部位置、姿态角速度以及电机旋转角度 。采集通过动作捕捉系统和IMU传感器在平坦室内地面进行多次实验完成 。该数据主要用于验证样机正常滚动速度不小于1m/s的性能指标，并作为第三方现场考察专家组见证考核的支撑依据 。