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可见光和热图像已使用热像仪 TESTO 880-3 获取，该热像仪配备光谱灵敏度范围为 8 至 14 μm 的非制冷探测器，并配备锗光学透镜，成本约为 8.000 欧元。对于 NIR，使用了定制的 Logitech Quickcam messenger E2500，它配备了一个硅基 CMOS 图像传感器，对整个可见光谱和 NIR 的一半（直到 1.000 nm）敏感，成本约为30 欧元。我们已经用几个柯达日光滤光片替换了这款相机的默认滤光片，用于散布在光学和传感器之间的 IR。它们都具有相似的频谱响应，并分别编码为 wratten 滤波器 87 和 87C。此外，我们还使用了带有一组 16 个红外 LED (IRED) 的特殊用途印刷电路板 (PCB)，其发射范围从 820 到 1.000 nm，以提供所需的照明。
热像仪为热图像提供 160×120 像素的分辨率，为可见图像提供 640×480 像素的分辨率，而网络摄像头为近红外图像提供 640×480 的静态图片最大分辨率，这是我们为我们选择的最终分辨率实验。
一对卤素焦点布置在距正面方向 30 度，距离用户约 3 m 处，与房间的人造光相匹配。请注意，所有三脚架和结构在地面上都有固定的标记。