eval-pap-1-red

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人类型so_follower。数据集包含1个episode、344帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括6维动作和观测状态（对应机器人关节位置，如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置），以及两个摄像头（eagle和side）的图像观测，图像分辨率为240x320，具有3个颜色通道。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，适用于机器人学习和控制任务。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, focusing on the robot type so_follower. It contains 1 episode, 344 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format at a frame rate of 30fps. Features include 6-dimensional actions and observation states (corresponding to robot joint positions such as shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), as well as image observations from two cameras (eagle and side) with a resolution of 240x320 and 3 color channels. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述：eval-pap-1-red

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总片段数：1
• 总帧数：344
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）

特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维机器人动作指令，包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维机器人观测状态，与动作空间对应
observation.images.eagle	video (AV1编码)	(240, 320, 3)	俯视摄像头视频流 (30 FPS)
observation.images.side	video (AV1编码)	(240, 320, 3)	侧视摄像头视频流 (30 FPS)
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人：so_follower

数据文件格式

• 数据文件：Parquet 格式 (*.parquet)
• 视频文件：MP4 格式，使用 AV1 视频编码，分辨率 240×320