omx_f_Test_WJ_first

该数据集是使用LeRobot框架创建的，专为机器人技术设计，特别是omx_f机器人类型。数据集包含5个episodes，854帧，1个任务和5个视频。数据结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测数据（如相机图像和机器人状态）以及动作数据。相机图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为libx264。机器人状态和动作数据均包含6个关节的信息。数据集适用于机器人控制和行为研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: WoojongKim/omx_f_Test_WJ_first
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

数据详情

• 机器人类型: omx_f
• 总情节数: 5
• 总帧数: 854
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据特征

元数据

• timestamp: 浮点32位，形状[1]
• frame_index: 整型64位，形状[1]
• episode_index: 整型64位，形状[1]
• index: 整型64位，形状[1]
• task_index: 整型64位，形状[1]

观测数据

• observation.images.camera1: 视频格式，形状[480, 640, 3]
  • 视频高度: 480像素
  • 视频宽度: 640像素
  • 视频通道: 3
  • 视频编码: libx264
  • 像素格式: yuv420p
• observation.state: 浮点32位，形状[6]
  • 特征名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

动作数据

• action: 浮点32位，形状[6]
  • 特征名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

版本信息

• 代码库版本: v2.1

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供