eval_act_rac

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含12个episodes，10725帧和1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、图像（前视和右侧视图像，分辨率为480x640，3通道）等特征。视频数据以30fps的帧率存储，格式为av1编码的mp4文件。数据集未提供详细描述，但通过meta/info.json可以了解其结构和内容。