agilex_arrange_word_LEARNING
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，13175帧数据，30个视频，帧率为25fps。数据集结构包含动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据格式为parquet文件。
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，13175帧数据，30个视频，帧率为25fps。数据集结构包含动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据格式为parquet文件。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
