pusht-keypoints-only-diff
收藏Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/the-future-dev/pusht-keypoints-only-diff
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
the-future-dev
创建时间：
2025-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: unknown
- 总集数: 206
- 总帧数: 25650
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: motor_0, motor_1
- observation.environment_state:
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: motor_0 到 motor_15
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: motor_0, motor_1
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- next.success:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
