rollout_lingbot_test_20260702_120838

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机械臂的动作和状态观测数据：动作数据包括6个关节的位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），状态观测包括相同的6个关节位置，以及来自两个摄像头的视频流（一个位于左腕的摄像头和一个高位摄像头），视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为AV1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。总共有4个episodes，3939帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为omx_follower，适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool. It contains action and state observation data for a robotic arm: the action data includes positions of 6 joints (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), and the state observations include the same 6 joint positions, along with video streams from two cameras (one located at the left wrist and one overhead camera). The video resolution is 480x640, frame rate is 30fps, encoded as AV1. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. There are a total of 4 episodes, 3939 frames, and 1 task. The data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The robot type is omx_follower, and it is suitable for robot learning tasks such as imitation learning or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_lingbot_test_20260702_120838

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学 (Robotics)

标签：LeRobot

数据集结构：

• 采用 LeRobot 格式，包含 meta/info.json 文件定义特征和元数据。
• 总共有 4 个片段 (episodes)，总帧数 3939 帧，总任务数 1 个。
• 数据文件为 Parquet 格式，视频文件为 MP4 格式，存储在对应的 data/ 和 videos/ 目录下。
• 数据集分为训练集 (train)，覆盖所有片段 (索引 0:4)。

数据特征：

• 动作 (action)：6 维浮点数组，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）。
• 观察状态 (observation.state)：6 维浮点数组，与 action 结构一致。
• 观察图像 (observation.images)：
  • cam_left_wrist：左腕相机，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
  • cam_high：高位相机，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
• 时间戳 (timestamp)：单浮点值。
• 帧索引 (frame_index)、片段索引 (episode_index)、索引 (index)、任务索引 (task_index)：均为整型单值。

其他信息：

• 机器人类型：omx_follower (Omx 跟随机器人)。
• 数据帧率：30 FPS。
• 数据文件大小：约 100 MB，视频文件大小：约 200 MB。