so100_test_edgar_block

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，44746帧数据，1个任务和100个视频。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30fps的帧率记录。