室内外一体化高精度定位算法训练用数据集

本数据集采集内容为开展室内外高精度定位系统测试过程中所产生数据，通过多源数据采集设备在室外开放无遮挡路段和室内封闭场景采集，包含但不限于室外的车道图像序列、室内场景图像序列、车载信标文件、路端相机阵列图像序列、以及标定图像序列，为室内外一体化高精度定位算法的验证提供真实数据支撑。本数据集共包含2414个.jpg格式的彩色图像序列文件、854个.txt格式的车载信标文件和5个.xlsx数据解析文件。