餐厅环境增强数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
数据集名称：餐厅环境增强数据集（编号2020AAA0108905-002）数据集内容：针对餐厅场景中在特殊环境条件下对部分物体的图像采集，包括灯光场景和日光场景两种不同光照条件以及动态人员背景三种情况下的三组图像数据。数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为张江人工智能岛智能餐厅。数据集002是对实验场景中所用物品的图像采集，包含餐厅场景中的汉堡、可乐。餐厅环境增强数据集中包含图像数据共2624张，包含三种不同干扰下的图像，用于增强机器人物品识别鲁棒性，预估数据量为152MB。
提供机构：
同济大学
