eval_ep500_seed1_circle_small_20000_ppo_new_2_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_circle_small_20000_ppo_new_2_circle_big
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes和2209帧30fps的视频数据。数据集结构包括动作特征（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-21
