eval_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，以及来自三个摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体信息包括机器人类型为'bi_piper_follower'，总帧数为1081，总任务数为1，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括14个关节位置和夹爪位置的动作和状态观测数据，以及三个摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640，3通道。