MultiChartQA|多模态学习数据集|视觉问答数据集
收藏Multi-chart QA 数据集概述
简介
Multi-chart QA 是一个广泛且具有挑战性的基准测试数据集,包含真实世界的图表。数据集中的图表来自多个来源,以确保多样性和完整性。每个多图表组包含2到3个图表,每个组伴随4个问题,通常涵盖四个不同的主要类别。
数据集规模
- 数据集包含236个多图表组。
- 总计包含944个问题。

- 1MultiChartQA: Benchmarking Vision-Language Models on Multi-Chart Problems西安交通大学, 圣母大学 · 2024年
ROBEL
ROBEL是一个开源的低成本机器人平台,专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发,包含两个机器人:D'Claw,一个三指手机器人,用于促进精细操作任务的学习;D'Kitty,一个四足机器人,用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固,能够承受从零开始的硬件强化学习,目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务,这些任务具有密集和稀疏的任务目标,并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问,旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题,特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。
arXiv 收录
YOLO Drone Detection Dataset
为了促进无人机检测模型的开发和评估,我们引入了一个新颖且全面的数据集,专门为训练和测试无人机检测算法而设计。该数据集来源于Kaggle上的公开数据集,包含在各种环境和摄像机视角下捕获的多样化的带注释图像。数据集包括无人机实例以及其他常见对象,以实现强大的检测和分类。
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中国气象数据
本数据集包含了中国2023年1月至11月的气象数据,包括日照时间、降雨量、温度、风速等关键数据。通过这些数据,可以深入了解气象现象对不同地区的影响,并通过可视化工具揭示中国的气温分布、降水情况、风速趋势等。
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Interaction Dataset
Interaction Dataset是一个用于处理和可视化交通场景的数据集,支持轨迹预测挑战,包括三个不同的预测模型训练和测试轨道。
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RadDet
RadDet是一个包含11种雷达类别的数据集,包括6种新的低概率干扰(LPI)多相码(P1, P2, P3, P4, Px, Zadoff-Chu)和一种新的宽带调频连续波(FMCW)。数据集覆盖500 MHz频段,包含40,000个雷达帧,分为训练集、验证集和测试集。数据集在两种不同的雷达环境中提供:稀疏数据集(RadDet-1T)和密集数据集(RadDet-9T)。
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