Tetris Openers Dataset

该数据集包含了类似俄罗斯方块风格的方块对分解轨迹，每个方块对由两个部分组成，这两个部分组合在一起能够形成一个完整的3x3正方形。目标状态由完成的配置定义，这些配置具有姿态不变性。该数据集通过领域随机化方法收集，既包括模拟机器人数据，也包括真实机器人数据。数据规模涵盖多条轨迹和多种方块配置。任务内容是针对组装俄罗斯方块块的机器人操作。