JunnDooChoi/HandOver_Assistance_L_train
收藏Hugging Face2025-09-09 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/JunnDooChoi/HandOver_Assistance_L_train
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含了320个剧集，每个剧集有不同数量的帧，总共有452409帧。数据集使用Unitree_G1_Inspire类型的机器人，共有1个任务。每个剧集都被分割成1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练集的拆分。数据集中的特征包括机器人的状态、动作、触觉信息以及高分辨率摄像头图像等。
This dataset is a robotics dataset containing 320 episodes with varying numbers of frames, totaling 452409 frames. The dataset uses the Unitree_G1_Inspire type of robot and consists of 1 task. Each episode is split into 1 chunk, with each chunk containing 1000 frames. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training set. Features in the dataset include robot state, action, tactile information, and high-resolution camera images.
提供机构：
JunnDooChoi
